На ЧМЭ3 недавно стали устанавливать так называемые РПРТ (регистратор параметров работы тепловоза) который считывает очень много параметров, устройство сложное, хитрое, а документации по нему: как кот наплакал. В общем в файловом каталоге можете качать краткое описание "что да как". Написано очень доступным языком, не вдаваясь в лишние детали, приведены схемки, графики и проч.